Arduino TinkerKit Braccio

Puoi assemblare il tuo Braccio in moltissimi modi.
Eccoti qualche esempio:


















Essendo stato progettato per la versatilità, all'estremità del tuo Braccio puoi montare svariati oggetti.
Per esempio puoi usare Braccio:

• con la tua fotocamera per seguire un soggetto in movimento
• posizionandoci il tuo telefono o tablet che ti seguirà quando sei in video conferenza
• con un pannello solare per seguire la luce diretta del sole

Il TinkerKit Braccio è venduto come un kit vero e proprio e necessita di essere assemblato prima dell'uso.
Nella confezione è inclusa una pratica guida o puoi sempre scaricarla dal sito ufficiale Arduino cliccando QUI

Dopo l'assemblaggio, puoi regolare l'allineamento di tutti i motori lanciando lo sketch chiamato “testBraccio90” negli esempi del Braccio.
Lo sketch posizionerà il Braccio in posizione verticale come l'immagine che segue. Se non si metterà in quella posizione, sarà necessario riallineare i servo motori come nella guida disponibile QUI



Specifiche tecniche servo motori

SpringRC SR431 - Dual Output Servo
Control Signal   PWM Analog
Torque   @ 4.8V: 12.2 kg-cm
              @ 6.0V: 14.5 kg-cm
Weight   62.0 g
Dimentions   42.0×20.5×39.5 mm
Speed   @ 4.8V: 0.20 sec/60°
              @ 6.0V: 0.18 sec/60°
Rotation Support   Dual Bearings
Gear Material   Metal
Rotation Range   180°
Connector Type   J (aka Futaba)


SpringRC SR311
Control Signal   PWM Analog
Torque   @ 4.8V: 3.1 kg-cm
              @ 6.0V: 3.8 kg-cm
Weight   27.0 g
Dimensions   31.3×16.5×28.6 mm
Speed   @ 4.8V: 0.14 sec/60°
             @ 6.0V: 0.12 sec/60°
Rotation Support   Dual Bearings
Gear Material   Metal
Rotation Range   180°
Connector Type   J (aka Futaba)

Specifiche tecniche Braccio Shield
La Braccio Shield inclusa nella confezione ti permetterà di connettere i servo motori direttamente sulla tua scheda Arduino (quest'ultima non compresa nella confezione)

Operating Voltage   5V
Power Consumption   20mW
Max current   1.1A from M1 to M4 connectors
                      750mA from M5 and M6 connectors

La shield possiede 12 connettori a 3-pin standard TinkerKit.
I connettori etichettati da M1 a M6 sono connessi agli outputs PWM disponibili della scheda Arduino.
Idem per gli input dove i connettori sono etichettati da I0 a I5.

Ogni collegamento del motore ha un fusibile di protezione:

• da M1 a M4 entro 1.1A
• da M5 a M6 entro i 750mA

I connettori sono collegati ai seguenti pins sulla shield:
M1                                             11
M2                                             10
M3                                              9
M4                                              6
M5                                             Dual Bearings                        
M6                                             Metal                                         
I0                                               A0 (aka pin 14)
I1                                               A1 (15)
I2                                               A2 (16)
I3                                               A3 (17)
I4                                               A4 (18)
I5                                               A5 (19)
TWI                                           SDA, SCL
SERIAL                                     RX0, TX0

Il connettore TWI a 4 pin permette alla tua scheda Arduino di comunicare coi dispositivi che supportano l'interfaccia TWI od il protocollo I2C attraverso la libreria Wire di Arduino.
I collegamenti della massa e 5 volt si trovano sul connettore.

Schede compatibili:

• Uno
• Uno SMD
• Uno WiFi
• Due
• Mega 2560
• Ethernet
• Leonardo
• Leonardo ETH
• Yun*
• Tian*

Usando Arduino UNO WiFi, Leonardo ETH, Yun o Tian, puoi controllare il tuo Braccio attraverso la rete col PC, smartphone o tablet.

*Note per Arduino YUN a Arduino TIAN
Per renderle compatibili alla shield, dovete collegare con un ponte il pin 5V con il pin Vin, come da immagine seguente:

E per evitare un surriscaldamento della YUN/TIAN è necessario tirar fuori il pin 5V dal header come l'immagine seguente:


Il kit include:
Particolari in plastica x 21
Viti x 63
Rondelle piane x 16
Dadi esagonali x 7
Molle x 2
Servo Motori: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Shield compatibile Arduino x 1
Alimentatore 5V, 5A x 1
Cacciavite Phillips x 1
Box Chiave Doppio Esagono x 1
Spirale di protezione avvogli cavo x 1

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