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Puoi assemblare il tuo Braccio in moltissimi modi.
Eccoti qualche esempio:

Essendo stato progettato per la versatilità, all'estremità del tuo Braccio puoi montare svariati oggetti.
Per esempio puoi usare Braccio:

Il TinkerKit Braccio è venduto come un kit vero e proprio e necessita di essere assemblato prima dell'uso.
Nella confezione è inclusa una pratica guida o puoi sempre scaricarla dal sito ufficiale Arduino cliccando QUI
Dopo l'assemblaggio, puoi regolare l'allineamento di tutti i motori lanciando lo sketch chiamato “testBraccio90” negli esempi del Braccio.
Lo sketch posizionerà il Braccio in posizione verticale come l'immagine che segue. Se non si metterà in quella posizione, sarà necessario riallineare i servo motori come nella guida disponibile QUI

Specifiche tecniche servo motori
SpringRC SR431 - Dual Output Servo
Control Signal PWM Analog
Torque @ 4.8V: 12.2 kg-cm
@ 6.0V: 14.5 kg-cm
Weight 62.0 g
Dimentions 42.0×20.5×39.5 mm
Speed @ 4.8V: 0.20 sec/60°
@ 6.0V: 0.18 sec/60°
Rotation Support Dual Bearings
Gear Material Metal
Rotation Range 180°
Connector Type J (aka Futaba)
SpringRC SR311
Control Signal PWM Analog
Torque @ 4.8V: 3.1 kg-cm
@ 6.0V: 3.8 kg-cm
Weight 27.0 g
Dimensions 31.3×16.5×28.6 mm
Speed @ 4.8V: 0.14 sec/60°
@ 6.0V: 0.12 sec/60°
Rotation Support Dual Bearings
Gear Material Metal
Rotation Range 180°
Connector Type J (aka Futaba)
Specifiche tecniche Braccio Shield
La Braccio Shield inclusa nella confezione ti permetterà di connettere i servo motori direttamente sulla tua scheda Arduino (quest'ultima non compresa nella confezione)

Operating Voltage 5V
Power Consumption 20mW
Max current 1.1A from M1 to M4 connectors
750mA from M5 and M6 connectors
La shield possiede 12 connettori a 3-pin standard TinkerKit.
I connettori etichettati da M1 a M6 sono connessi agli outputs PWM disponibili della scheda Arduino.
Idem per gli input dove i connettori sono etichettati da I0 a I5.
Ogni collegamento del motore ha un fusibile di protezione:
I connettori sono collegati ai seguenti pins sulla shield:
M1 11
M2 10
M3 9
M4 6
M5 Dual Bearings
M6 Metal
I0 A0 (aka pin 14)
I1 A1 (15)
I2 A2 (16)
I3 A3 (17)
I4 A4 (18)
I5 A5 (19)
TWI SDA, SCL
SERIAL RX0, TX0
Il connettore TWI a 4 pin permette alla tua scheda Arduino di comunicare coi dispositivi che supportano l'interfaccia TWI od il protocollo I2C attraverso la libreria Wire di Arduino.
I collegamenti della massa e 5 volt si trovano sul connettore.
Schede compatibili:
*Note per Arduino YUN a Arduino TIAN
Per renderle compatibili alla shield, dovete collegare con un ponte il pin 5V con il pin Vin, come da immagine seguente:

E per evitare un surriscaldamento della YUN/TIAN è necessario tirar fuori il pin 5V dal header come l'immagine seguente:

Il kit include:
Particolari in plastica x 21
Viti x 63
Rondelle piane x 16
Dadi esagonali x 7
Molle x 2
Servo Motori: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Shield compatibile Arduino x 1
Alimentatore 5V, 5A x 1
Cacciavite Phillips x 1
Box Chiave Doppio Esagono x 1
Spirale di protezione avvogli cavo x 1
Vai sulla LABS Page del Braccio
Potrai trovare informazioni, tutorials ed esempi di progetti legati alla vita di tutti i giorni.
Oppure visita il Braccio Forum
Eccoti qualche esempio:

Essendo stato progettato per la versatilità, all'estremità del tuo Braccio puoi montare svariati oggetti.
Per esempio puoi usare Braccio:
- con la tua fotocamera per seguire un soggetto in movimento
- posizionandoci il tuo telefono o tablet che ti seguirà quando sei in video conferenza
- con un pannello solare per seguire la luce diretta del sole

Il TinkerKit Braccio è venduto come un kit vero e proprio e necessita di essere assemblato prima dell'uso.
Nella confezione è inclusa una pratica guida o puoi sempre scaricarla dal sito ufficiale Arduino cliccando QUI
Dopo l'assemblaggio, puoi regolare l'allineamento di tutti i motori lanciando lo sketch chiamato “testBraccio90” negli esempi del Braccio.
Lo sketch posizionerà il Braccio in posizione verticale come l'immagine che segue. Se non si metterà in quella posizione, sarà necessario riallineare i servo motori come nella guida disponibile QUI

Specifiche tecniche servo motori
SpringRC SR431 - Dual Output Servo
Control Signal PWM Analog
Torque @ 4.8V: 12.2 kg-cm
@ 6.0V: 14.5 kg-cm
Weight 62.0 g
Dimentions 42.0×20.5×39.5 mm
Speed @ 4.8V: 0.20 sec/60°
@ 6.0V: 0.18 sec/60°
Rotation Support Dual Bearings
Gear Material Metal
Rotation Range 180°
Connector Type J (aka Futaba)
SpringRC SR311
Control Signal PWM Analog
Torque @ 4.8V: 3.1 kg-cm
@ 6.0V: 3.8 kg-cm
Weight 27.0 g
Dimensions 31.3×16.5×28.6 mm
Speed @ 4.8V: 0.14 sec/60°
@ 6.0V: 0.12 sec/60°
Rotation Support Dual Bearings
Gear Material Metal
Rotation Range 180°
Connector Type J (aka Futaba)
Specifiche tecniche Braccio Shield
La Braccio Shield inclusa nella confezione ti permetterà di connettere i servo motori direttamente sulla tua scheda Arduino (quest'ultima non compresa nella confezione)

Operating Voltage 5V
Power Consumption 20mW
Max current 1.1A from M1 to M4 connectors
750mA from M5 and M6 connectors
La shield possiede 12 connettori a 3-pin standard TinkerKit.
I connettori etichettati da M1 a M6 sono connessi agli outputs PWM disponibili della scheda Arduino.
Idem per gli input dove i connettori sono etichettati da I0 a I5.
Ogni collegamento del motore ha un fusibile di protezione:
- da M1 a M4 entro 1.1A
- da M5 a M6 entro i 750mA
I connettori sono collegati ai seguenti pins sulla shield:
M1 11
M2 10
M3 9
M4 6
M5 Dual Bearings
M6 Metal
I0 A0 (aka pin 14)
I1 A1 (15)
I2 A2 (16)
I3 A3 (17)
I4 A4 (18)
I5 A5 (19)
TWI SDA, SCL
SERIAL RX0, TX0
Il connettore TWI a 4 pin permette alla tua scheda Arduino di comunicare coi dispositivi che supportano l'interfaccia TWI od il protocollo I2C attraverso la libreria Wire di Arduino.
I collegamenti della massa e 5 volt si trovano sul connettore.
Schede compatibili:
- Uno
- Uno SMD
- Uno WiFi
- Due
- Mega 2560
- Ethernet
- Leonardo
- Leonardo ETH
- Yun*
- Tian*
*Note per Arduino YUN a Arduino TIAN
Per renderle compatibili alla shield, dovete collegare con un ponte il pin 5V con il pin Vin, come da immagine seguente:

E per evitare un surriscaldamento della YUN/TIAN è necessario tirar fuori il pin 5V dal header come l'immagine seguente:

Il kit include:
Particolari in plastica x 21
Viti x 63
Rondelle piane x 16
Dadi esagonali x 7
Molle x 2
Servo Motori: 2 x SR 311, 4 x SR 431
Shield compatibile Arduino x 1
Alimentatore 5V, 5A x 1
Cacciavite Phillips x 1
Box Chiave Doppio Esagono x 1
Spirale di protezione avvogli cavo x 1
Vai sulla LABS Page del Braccio
Potrai trovare informazioni, tutorials ed esempi di progetti legati alla vita di tutti i giorni.
Oppure visita il Braccio Forum
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